Измерване на ъгъл

Ъглови енкодери
Понятието “ъглов енкодер” обикновено се използва за описание на енкодер, който има точност по-голяма от ± 5" и повече от 10000 импулса на оборот. Тази устройства се използват за приложения като въртящи се NC маси на металорежещи машини, въртящи се глави на металорежещи машини, прецизни ъглови измервателни маси, точни устройства за ъглова метрология, антени и телескопи.

Въртящи се енкодери
Тези енкодери се използват като измервателни сензори за скорост и за ротационно или линейно движение, когато са свързани с механични устройства, като подавателни винтове например. Въртящите се енкодери преобразуват кръговото движение в електрически сигнали чрез фотоелектрическо сканиране на кръгови градуировки DIADUR. Електрическите сигнали се оценяват или в Цифрово Управление или в Програмируем Логически Контролер, или просто в цифров дисплей. Благодарение на широката гама от механични и електронни свойства, енкодерите HEIDENHAIN предлагат подходящо решение за всяко приложение - от елементарните задачи за позициониране до много динамичното управление на електрически двигатели. Типични области на приложение са електрическите двигатели, металорежещите машини, печатарските преси, дървообработващите машини, текстилните машини, роботите и подавателните устройства, както и различните измервател и тестващи устройства.

С инкременталните ъглови и въртящи се енкодери текущата позиция се определя като към началната стойност се добавят преброените стъпки или чрез разделяне и броене на периодите на сигнала. Инкременталните енкодери на HEIDENHAIN се доставят с референтни точки, които трябва да бъдат сканирани след включване, за да се възстанови текущата позиция. Инкременталните въртящи се енкодери с комутируеми сигнали определят стойността на ъгловата позиция без да има нужда от никакво преместване - с достатъчна точност, за да се управляват фазите на въртящото се поле на три-фазен мотор с постоянни магнити.

Абсолютните ъглови енкодери и въртящи се енкодери определят стойността на текущата позиция без да има нужда от никакво преместване. Енкодерите "Singleturn" определят текущата ъглова позиция в рамките на един оборот, докато "Multiturn" енкодерите могат да разграничават различните обороти. Абсолютните ъглови и въртящи се енкодери на HEIDENHAIN изпращат информацията за стойността на абсолютната позиция по сериен интерфейс - EnDat, SSI, PROFIBUS-DP или друг. Двупосочните EnDat или PROFIBUS-DP интерфейси позволяват автоматично конфигуриране на електрониката от следващо ниво и осигуряват функции за нaблюдение и дигностика. С програмируемите въртящи се енкодери потребителя може да настрои различните функции и параметри на енкодера от персоналния си компютър (с помощта за допълнителeн софтуер).

Магнитни модулни енкодери
Надеждните модулни магнитни енкодери ERM са специално предназначени за вграждане в производствени машини. Възможността за много голям вътрешен диаметър, както и малките размери и компактния дизайн на сканиращата глава правят тези енкодери много подходящи за:

• “C” ос на струг
• Ориентиране на шпиндела при фрезови машини
• Допълнителни оси
• Интегриране в скоростни кутии/зъбни предавки

Необходимата точност и скорост на въртене за тези приложения се постига чрез период на сигнала от 400 μm и специалната MAGNODUR процедура за обработка на градуировката.